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PLC的编程语言都有哪些?

可编程控制器(PLC)，或可编程控制器是一种工业生产数字电脑，它早已过了牢固和融入，以控制生产流程，如装配线，或智能机器人机器设备，或一切需要高可靠性控制和便于编写程序和过程故障检测的活动。

PLC的编程语言分成两类，图形编程语言和文本编程语言。图形编程语言有：梯形图(LD语言)、次序功能图(SFC)语言、功能框图(FBD)语言;文本编程语言有：指令目录(IL)语言和结构文本(ST)语言。

1、图形程序设计语言：梯状程序设计语言是一种应用梯状标记来描述程序流程的程序设计语言。选用梯形图编程语言。程序流程以梯形图的方式描述。这类编程语言应用逻辑关系描述。恶性事件的标准和結果，每一步全是逻辑关系，在级联中，描述恶性事件产生的标准在左侧标示，恶性事件产生的结构在后边标示。

2、时序功能图语言：时序功能图语言具备图形界面的表达形式，可以更简易、清楚地描述高并发系统软件和繁杂系统软件的全部状况，可以剖析和模型系统软件死锁、不安全性等异常情况。它能够在实体模型的基本上立即更改，因而获得了普遍的运用。

3、功能图形语言：它具备好几个I/O，根据软连接，各自联接到需要的其他终端设备进行需要的控制实际操作或控制功能。程序?？榭煞殖刹灰谎掷唷Ｔ谕恢掷嘀?，涵数或手机应用程序范畴将会因函数参数而异。比如，键入接线端子的总数和键入数据信号的种类促使应用范畴不一样。

【课程优势】

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【学习内容】

一.逻辑阶段

所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A?？?B常闭;C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。

那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢?不行!二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理zui后计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。

二.顺控阶段

顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：一PLC中的顺控指令如三菱STL;二起保?？刂品绞?。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一“步”二“活动步”三“转换条件”。

三.汇编阶段

该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根!我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，第 一要学习计算机基础;第二要充分了解PLC的内部功能和资源;第三熟悉所有的高级指令的功能(不用死记硬背)。如果不了解计算机基础的话在学习高级指令和PLC内不资源的时候根本理解不了，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0和IB0第 一个是“位”也就是逻辑设计的“点”，第二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。

四.特殊阶段

特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。

五.网络阶段

随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令，如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换?；褂泄ひ狄蕴拖殖∽芟叩热缥髯拥腜ROFIBUS;AS-i等等。